No contexto da polis grega, as leis comuns nasciam de uma convenção entre cidadãos, definida pelo confronto de suas opiniões em um verdadeiro espaço público, a ágora, confronto esse que concedia a essas convenções a qualidade de instituições públicas.
MAGDALENO, F. S. A territorialidade da representação política: vínculos territoriais de compromisso dos deputados fluminenses. São Paulo: Annablume, 2010.
Existem fundamentalmente dois tipos de democracia ao longo da história: a democracia indireta ou representativa e a democracia direta ou participativa. A antiga democracia ateniense é um claro exemplo de regime democrático direto, uma vez que nela o povo controlava os rumos do Estado e decidia as questões públicas por si mesmo, diretamente, sem intermediários ou representantes políticos.