Esclarecimento é a saída do homem de sua menoridade, da qual ele próprio é culpado. A menoridade é a incapacidade de fazer uso de seu entendimento sem a direção de outro indivíduo. O homem é o próprio culpado dessa menoridade se a causa dela não se encontra na falta de entendimento, mas na falta de decisão e coragem de servir-se de si mesmo sem a direção de outrem. Tem coragem de fazer uso de teu próprio entendimento, tal é o lema do esclarecimento. A preguiça e a covardia são as causas pelas quais uma tão grande parte dos homens, depois que a natureza de há muito os libertou de uma condição estranha, continuem, no entanto, de bom grado menores durante toda a vida.
KANT, I. Resposta à pergunta: o que é esclarecimento? Petrópolis: Vozes, 1985 (adaptado).
Para Kant, o homem esclarecido é aquele que, fazendo uso da razão, pensa por conta própria e não a partir do que outras pessoas falam, acreditam. Neste sentido, Kant formula dois grandes conceitos, menoridade e maioridade. Ele entende por menoridade o homem que formula suas ideias a partir de outros e de maioridade o que produz um pensamento autonomo e racional.